<< Ce pont est constitué de cinq arches. Quatre d'entre elles sont de style roman : la voûte est en plein cintre dont les pierres taillées sont placées en berceau. La cinquième, du côté du moulin, est de style gothique avec sa voûte en ogive.
D'aucuns assurent que ce pont est d’origine gallo-romaine. Pendant des siècles, il fut l'unique voie de passage sur la Boulogne, tout au moins sur le territoire de Rocheservière.
Il fut en partie détruit pendant la Révolution lors des combats des 16 et 17 juillet 1794, le bourg étant précédemment tombé aux mains des soldats républicains en septembre 1793 .

Le retour de Napoléon au pouvoir (les 100 jours : 20 mars au 23 juin 1815) provoque l'exil du roi Louis XVIII et déclenche le 15 mai un soulèvement dans l'Ouest de la France. Napoléon y envoie une “force militaire considérable” d'environ 25 000 soldats.
Le combat de Rocheservière marque la fin de cette insurrection vendéenne. L'armée royale, commandée notamment par de Suzannet et d'Autichamp, disperse, le 19 juin, les chasseurs du général Travot au village de la Grolle.
Le lendemain 20 juin, dans les rues et sur le vieux pont, ont lieu des combats acharnés. Mais la victoire revient aux soldats impériaux du général Lamarque. Vaincus, les Vendéens regagnent alors définitivement leurs chaumières.

Dans ses mémoires écrites à Sainte Hélène, Napoléon dit que s'il avait disposé, au moment de la bataille de Waterloo du 18 juin, de seulement 10 000 hommes de ses troupes de l'Ouest, sa destinée en aurait été changée.
Rocheservière et la Vendée auraient-ils ainsi contribué à l'échec d'un des plus grands stratèges militaires de tous les temps ?

En septembre 1023, la Duchesse d'Angoulême, fille de Louis XVI. s'arrête à Rocheservière lors de son pèlerinage dans l'Ouest. Elle gratifie la municipalité d'une somme de 500 France de l'époque afin de restaurer le vieux pont désormais entré dans l'histoire de France. >>